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*                  (c) lkc
*                  All Rights Reserved. lkc Confidential
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*   Title                      :
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*   Module Description         :
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*   Author                     : lkc
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*   Created                    : 2019-3-7
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#ifndef MOTOR_DRV8885_H
#define MOTOR_DRV8885_H



void MotorInit();
//void MotorTest();
void MotorDirFocusAdd();
void MotorDirFocusDec();
bool GetMotorDirIsAdd();
void MotorEnable(bool isTrue);//电机工作使能
bool GetMotorRunState();//电机是否在运行
void MotorSetSpeed(float rpm); //rpm,转/分
//void MotorAccelerateThread(int initSpeed, int finalSpeed, std::function<bool()> judge);
void MotorTest();


#endif // MOTOR_DRV8885_H
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 * REVISION RECORDS
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/*------------------------------The End------------------------------*/
